退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:类人机器人和人的行走,跑步和踢腿
M. Stelzer; O. Von Stryk;
机译:类人机器人Nao与非类人机器人的交互作用
机译:基于步行序列调整的人类机器人机器人行走稳定控制
机译:基于步行序列调整的未知坡面人形机器人的行走稳定控制(Vol 90,PG 323,2018)
机译:用于人形足球机器人的动态稳定行走和踢腿步态规划
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:脚底的触觉传感:第一部分:用于获得动态压力图的设备和初步实验,可用于稳定人形机器人的站立,行走和奔跑
机译:人机机器人及通过伺服控制关节电机转矩来保证稳定行走的行走控制方法
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:类人双足步行机器人的下肢关节轨迹生成
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。